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智能驾驶的开发测试是一个标准的V型流程：包含了仿真测试、场地测试和道路测试。
我们主要集中于提供仿真测试的相关工作。采用基于模型的设计方法（MBD）来实现测试流程，在不同的阶段，分别采用模型在环（MIL）、软件在环（SIL）、硬件在环（HIL）、实车在环（VIL）和驾驶员在环（DIL）等测试方法，有效地对嵌入式代码进行测试和验证。
在仿真测试中，需要使用到许多智能驾驶仿真软件：包括动力学仿真软件CarSim或CarMaker，交通流仿真软件Vissim或SUMO，自动驾驶仿真软件PreScan、VTD、PanoSim和51Sim-One等商业化软件以及AirSim和CARLA等开源软件。
