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1、CAN总线协议一致性测试需要CAN总线工具、示波器、干扰仪、电源等设备。
2、测试过程中通过CAN总线工具、干扰仪、电源进行输入，通过CAN总线工具、示波器监测输出。
3、测试内容涵盖物理层：显性电平、隐性电平等，数据链路层：位时间、DLC等，交互层：周期报文的发送、位/字节顺序、未使用的位等；网络管理层：本地唤醒、远程唤醒、休眠等；网络异常处理：Bus Off、异常恢复等。
4、除此之外，还包括诊断、刷新协议的一致性测试，该部分测试内容通常需要根据企业自己的诊断、刷新规范进行相关用例、脚本的开发。
